1 焊接机器人系统的应用，主要有以下优点： 1)提高生产效率，降低运营成本； 2)提高产品质量的稳定性及一致性； 3)缩短产品更新换代的准备周期，减少相应的设备投资； 4)降低对一线操作人员技能要求，改善劳动环境； 5)节约人工工资和相关费用，提高生产安全； 6)更加柔性化，不仅大大提升批量化生产的效率，也可实现小批量产品的快速响应； 7)更加信息化，使得生产制造过程中的材料、半成品、成品、各种工艺参数等信息更加容易采集，方便质量控制、质量分析、产品制程追溯，同时产品的成本统计和控制也更加容易；

2 焊接机器人发展历史及基本情况 2.1 焊接机器人特点和组成 和一般的工业机器人不同，焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求，还要求具有焊接专用软件和其他应用软件；弧焊机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。 焊接机器人和多关节工业机器人一样，由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。